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自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。现在，减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。
控制和传感器检测装置
控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
传感器是自动检测人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器件或装置。
自动门安全使用事项
1、请按秩序通过自动门，请不要在门快关闭时或门关闭时强行通过自动门，保证在门开启容一个人以上的空间时通过自动门。
2、不要拥堵自动门，冲撞自动门，或用外力损坏自动门设备及门体。
3、身高在1.2米以下的儿童，行动不便的老人及残障人士请在监护人帮助下通过自动门，否则后果自负。
4、请不要在自动门口内长时间逗留，自动门口内不要放有任何障碍物品。
5、自动门在自动感应状态时，请不要在感应区域内以及自动口内长时间逗留。
6、在停电时可手动向二边推开自动门门扇，自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源，手动推开自动门门扇。
7、请在自动门的固定玻璃门扇，活动玻璃门扇贴上醒目标志（如公司名称，公司标志等）以避免人员冲撞自动门玻璃。
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